“筚路蓝缕”这个成语出自《左传·昭公十二年》：‘昔我先王熊绎，辟在荆山，筚路蓝缕，以处草莽。跋涉山林，以事天子’。

译文：从前我们的祖先熊绎住在边远的荆山，乘着破车，穿着破衣，住在杂草丛生的树林里，跋山涉水，待奉天子。

《左传·宣公十二年》：栾武子曰：“楚自克庸以来，其君无日不讨国人而训之于民生之不易、祸至之无日、戒惧之不可以怠。在军，无日不讨军实而申儆之于胜之不可保、纣之百克而卒无后，训之以若敖、蚡冒筚路蓝缕，以启山林。箴之曰：‘民生在勤，勤则不匮。’不可谓骄。

译文：栾书说：“楚国自从攻克庸国以来，他们国君无日不用下面的方式管理国内民众，教训民众生计不易、祸患不知哪一天会到来、戒备警惕不能放松。告诫军队，没有一天不用这种方式管理士兵升申告胜利不能长久保持、商纣王得到百次胜利而最终无后，用若敖、蚡冒乘柴车穿破衣开辟山林的事迹来教训他们。告诫说：‘民生在于勤劳，勤劳就不会匮乏。’这就不能说他们骄傲。

通过上述古文的语境和译文的解释，对于“筚路蓝缕”，可以解释成：驾着简陋的马车，穿着破旧的衣服来开辟山林。

通过古汉语字典的查找，对筚路蓝缕进行逐字的解释：

筚：竹条或荆条编制的东西。《左传·襄公十年》：‘筚门闺窦之人’。用竹条编织成小门的人家，泛指穷苦人家。

路：①道路 ②车 ③宋、元时期的行政区域名

蓝：一种草本植物，多用来指可以作染料的植物。

缕：①麻线，丝线。孟郊《织妇词》：‘如何织纨素，自著缕缕衣’。译：为何我织的是丝绸，身上穿的是麻衣？②蓝缕 通‘褴褛’，衣服破旧。

通过上述每个字的解释，只能把筚路解释成：用竹条编成车帮的车子，以此泛指简陋的车子。蓝缕解释成：染色的麻布。引申为破旧的衣服，也是解释的通的。

因此，『筚路』可以解释成『柴车』，『蓝缕』可以解释成『褴褛』，『筚路蓝缕』也可以形容创业的辛苦。